父母年收入10万元（人民币）的情况下是否能够出国留学，主要取决于多个因素，包括目标国家的学费和生活成本、是否能够获得奖学金或助学金、以及是否有其他资金来源等。以下是一些关键点和建议。

1、选择合适的国家和学校

学费和生活成本：不同国家和城市的学费和生活成本差异很大。选择学费和生活成本相对较低的国家和学校有助于减轻经济负担。例如，德国的公立大学学费较低，部分国家的生活成本也较为适中。

奖学金机会：许多国家的大学提供奖学金和助学金，可以帮助减轻经济负担。选择那些提供奖学金的学校和课程，可以大大降低整体费用。

2. 财务规划

预算计划：制定详细的预算计划，包括学费、住宿费、生活费、保险等。确保你了解所有可能的费用，并计算总费用。

奖学金申请：研究并申请相关的奖学金、助学金或其他资助机会。许多学校和机构提供针对国际学生的资助。

3. 资金来源

其他资金来源：如果父母的收入无法完全覆盖留学费用，可以考虑其他资金来源，如个人储蓄、贷款、亲友资助等。

兼职工作：在一些国家，学生可以在学习期间兼职工作，以补充生活费。但要确保工作时间和学习时间之间的平衡。

4. 签证要求

资金证明：申请学生签证时，通常需要提供财务证明，证明你有足够的资金来支付学费和生活费用。可以通过银行存款证明、奖学金证明等方式来满足签证要求。

5. 寻求帮助

咨询留学顾问：留学顾问可以帮助你选择适合的国家和学校，并提供奖学金和资金规划方面的建议。

向学校咨询：直接联系目标学校的国际学生办公室，了解关于学费、奖学金和助学金的具体信息。

建议

详细规划：尽早开始准备和规划，了解所有相关费用，并制定经济计划。

选择性价比高的学校：选择学费和生活成本相对较低的学校，帮助减轻经济负担。

积极申请奖学金：利用各种奖学金和助学金机会，减轻经济压力。

总之，年收入10万元出国留学是有可能的，但需要精心规划和预算，并且可能需要争取奖学金或其他资助。通过合理的选择和资金管理，你可以找到适合的留学方案。